Územní rozhodnutí bylo vydáno v 10/2010 a právní moci nabylo 8. 2. 2011. Prodloužené ÚR nabylo právní moci 19. 10. 2016. Platnost ÚR byla prodloužena do 10/2021. Na konci 06/2022 pak KÚ JčK prodloužil platnost ÚR do 10/2026. Aktualizace záměru projektu byla MD schválena v 04/2015. V rámci procesu verifikace EIA a zezávaznění stanoviska bylo 24. 7. 2017 zahájeno zjišťovací řízení. Dne 6. 10. 2017 nabylo právní moci rozhodnutí, že stavba nemá vliv na ŽP a nebude posuzována podle zákona. Byl vybrán zhotovitel DSP/IČ. Bylo nutné doplnit GTP. Práce na doplňkovém GTP byly zahájeny v 12/2018 a 31. 5. 2019 byl předán čistopis závěrečné zprávy GTP zpracovateli DSP, který na výzvu objednatele zahájil 15. 7. 2019 pokračovací práce na DSP.  V 08/2019 byl projednán rozsah záborového elaborátu. Koncept DSP byl předán v 10/2019 a v 11/2019 byl poslán k připomínkám na GŘ. K odevzdání čistopisu DSP došlo v 08/2020. Dne 30. 10. 2019 byla podána žádost o vydání ÚR pro napojení obchvatu na stávající I/39, které nabylo právní moci 1. 5. 2020 s platností do 30. 4. 2022. V 03/2020 byla zveřejněna vizualizace stavby. Dne 21. 10. 2020 byla podána žádost o vydání ÚR pro přeložky VN a NN, které nabylo právní moci 5. 1. 2021 s platností do 4. 1. 2023. V 12/2021 došlo na doplnění aktualizovaného záborového elaborátu. Na konci 01/2024 zahájil KÚ JčK územní řízení u změny ÚR, která byla vydána 3. 4. 2024 a od 05/2024 je pravomocná. K dokončení čistopisu DSP (na základě změny ÚR) došlo na konci 03/2025.

JčK při přípravě této stavby vyšel vstříc požadavkům města Horní Planá a ŘSD, s.p. a zavázal se převzít do svého majetku stávající intravilánový úsek silnice I/39.