KÚ JČK rozhodl 12. 4. 2017, že stavba nemá významný vliv na ŽP a není nutné ji posuzovat v rámci procesu EIA. Dne 26.10. 2018 bylo zahájeno územní řízení. K vydání ÚR došlo 22. 1. 2019 a 23. 2. 2019 nabylo ÚR právní moci. V 11/2019 byl odevzdán čistopis DSP. V 04/2020 byly zahájeny výkupy pozemků, během nichž bylo nutné vypořádat 394 vlastníků. K 12/2022 byli vypořádáni všichni vlastníci. V 03/2021 byla uzavřena smlouva na zpracování ZDS a byl vydán pokyn ke zpracování PDPS. K podání žádosti o SP došlo v 12/2020. Na konci 06/2021 bylo zahájeno stavební řízení, které však KÚ JČK v 09/2021 přerušil. Žádost o SP byla doplněna 8. 2. 2022, a tak KÚ JČK 14. 2. 2022 opětovně zahájil stavební řízení. K vydání SP došlo 22. 4. 2022. Proti vydanému SP ale bylo 10. 5. 2022 podáno odvolání, a tak SP nemohlo nabýt právní moci. Rozhodnutím MD z 27. 8. 2022 však SP nabylo 15. 9. 2022 právní moci. Dne 16. 3. 2022 bylo vypsáno výběrové řízení na zhotovitele stavby. Nabídky bylo možné podávat do 29. 8. 2022. Podáno bylo osm nabídek. Dne 13. 1. 2023 došlo k podpisu smlouvy. Ke slavnostnímu zahájení stavby došlo 2. 2. 2023. V 08/2023 došlo na výjezdu z Č. Budějovic k úplnému uzavření silnice II/634 (Na Klaudě). Probíhali zde stavební práce na napojení silnice II/634 na budovanou přeložku I/34. Uzavírka byla stanovena do 30. 6. 2024. Objízdná trasa pro vozidla do 3,5t vede po silnici I/34 (Hůry) a silnici III/10577 (ulice Adamovská). Objízdná trasa pro vozidla nad 3,5t je vedena po Okružní ulici (České Budějovice) a následně po silnici I/34. V 05/2024 má část mostů vybetonované mostovky. Hotové jsou i propustky. Na trase nadále probíhají zemní práce. V 09/2024 probíhalo např. odláždění odvodňovacích příkopů či pokládka MZK. Na přeložce západně od Lišova byly položeny asfaltové vrstvy a nainstalována svodidla. V 10/2024 byl z původní trasy I/34 mezi Lišovem a Štěpánovicemi provoz převeden na část budované MÚK Lišov, a to kvůli výstavbě jejích dalších částí.  Nadále pokračují zemní práce, práce na mostních objektech či na podkladních a konstrukčních vrstvách vozovky. Aktuálně běží např. pokládka asfaltových vrstev. Předpoklad zprovoznění stavby je v 07/2025.

Jihočeský kraj v rámci přípravy bezodkladně připravil a schválil majetkoprávní vypořádání nemovitostí v jeho vlastnictví dotčených stavbou včetně souvisejících změn v silniční síti.